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太喜欢这个游戏了,在Youtube上找教程学了两天的Blender,做了一个主角。
空洞骑士

\begin{aligned}
\text{价值函数:} v_{\pi}(s) &= \mathbb{E_{\pi}}(G_{t}|S_{t}=s) \\
\text{其中:} G_{t} &= R_{t+1} + \gamma R_{t+2} + \gamma^2 R_{t+3} + \dots \\
v_{\pi}(s) &= \mathbb{E_{\pi}}(R_{t+1} + \gamma R_{t+2} + \gamma^2 R_{t+3} + \dots|S_{t}=s) \\
&= \mathbb{E_{\pi}}(R_{t+1} + \gamma (R_{t+2} + \gamma R_{t+3} + \dots)|S_{t}=s) \\
&= \mathbb{E_{\pi}}(R_{t+1} + \gamma v_{\pi}(s+1)|S_{t}=s)
\end{aligned}

安装nVidia显卡驱动

在官网下载驱动,直接安装就可以。需要注意的是,在安装的时候,如果提示gcc版本不一致,那么最好安装一致版本号的。并且在后面需要添加参数–no-opengl-files

Installing CUDA 7.5 with Ubuntu 16.04 or Ubuntu 14.04

安装CUDA

在官网下载工具包,1个主包,4个补丁包,依次安装。注意版本号为9.0。

安装cuDNN

在官网下载以后,解压缩,再把里面的cuda目录拷贝到上面CUDA的安装位置,默认为:/usr/local/cuda/。注意,下载的版本号需要和上面CUDA版本号保持对应。

配置路径

1
2
3
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64

安装Tensorflow-GPU

1
pip install tensorflow-gpu==1.12

注意:1.12版本的Tensorflow-GPU才是和上面9.0版本的CUDA对应的。如果安装1.13版本的Tensorflow-GPU,那么会调用10.0版本的CUDA。

目标目录权限设置

1
icacls d:\wsl /grant "zeb:(OI)(CI)(F)"

移动

1
lxrunoffline move -n Ubuntu-18.04 -d d:\wsl\Ubuntu-18.04

\begin{aligned}
Sigmoid(x) = f(x) &= \frac{1}{1 + e^{-x}} \\
\end{aligned}

\begin{aligned}
f’(x) &= ((1 + e^{-x})^{-1})’ \\
&=-(1 + e^{-x}) ^ {-2} \times (1 + e^{-x})’ \\
&=-(1 + e^{-x}) ^ {-2} \times e^{-x} \times (-x)’ \\
&=(1 + e^{-x}) ^ {-2} \times e^{-x} \\
&=\frac {e^{-x}} {(1 + e^{-x}) ^ {-2}} \\
&=\frac {1} {1 + e^{-x}} \times \frac {1 + e^{-x} - 1} {1 + e^{-x}} \\
&=f(x) * (1 - f(x))
\end{aligned}

调整亮度和对比度

$g(x)=\alpha \times f(x) + \beta$

  • $g(x)$ 输出像素
  • $f(x)$ 输入像素
  • $\alpha$ 对比度
  • $\beta$ 亮度
  • x 像素位置

RGB转灰度

  • $Gray = (R + G + B) \div 3$
  • $Gray = R \times 0.3 + G \times 0.59 + B \times 0.11$
  • $Gray = R \times 0.2126 + G \times 0.7152 + B \times 0.0722$
  • $Gray = R \times 0.299 + G \times 0.587 + B \times 0.114$
  • $Gray = ( \max (R, G, B) + \min (R, G, B) ) \div 2$
  • $Gray = \max (Red, Green, Blue)$
  • $Gray = \min (Red, Green, Blue)$

用Electron制作的BMFont工具,虽然比原版BMFont功能少,但是更加好用。


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